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  A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane 机器人与任意斜面接触时的力和位置跟踪控制研究
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期刊：International journal of advanced robotic systems (Print) 作者：Bosheng Ye; Bao Song; Zhengyi Li; Shuo Xiong; Xiaoqi Tang 出版日期：2013-01-01 |
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