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 Collision-Free Path Planning for Uavs in Narrow Mine Tunnel Environments Based on Voronoi Diagram 基于Voronoi图的狭窄矿井隧道环境下无人机无碰撞路径规划
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期刊： 作者：Yihui Xu; Shaolan Bi; Hengjin Zhang; Ming Xu; Chunyu Yang; et al 出版日期：2025-05-16 |
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