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标题
From stable walking to steering of a 3D bipedal robot with passive point feet
相关领域
控制理论(社会学) 机器人 控制器(灌溉) 零力矩点 运动控制 机器人运动学 执行机构 计算机科学 工程类 控制工程 移动机器人 人工智能 控制(管理) 仿人机器人 农学 生物
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DOI
10.1017/s026357471100138x doi
其它 期刊:Robotica
作者:Ching-Long Shih; J. W. Grizzle; Christine Chevallereau
出版日期:2012-01-12
求助人
清风 在 2025-11-22 21:50:34 发布自上海,悬赏 10 积分
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