发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Hybrid Data- and Physical Model-driven Safe and Intelligent Motion Planning and Control for Autonomous Vehicles
混合数据和物理模型驱动的自动驾驶汽车安全智能运动规划与控制
相关领域
计算机科学 控制（管理） 运动（物理） 运动规划 控制工程 模拟 人工智能 工程类 机器人
网址
https://doi.org/10.4271/epr2025014
DOI
10.4271/epr2025014 doi
其它 期刊：
作者：Ling Zheng
出版日期：2025-07-18
求助人
mzhnx 在 2025-12-15 10:20:55 发布自福建，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Genetic algorithms for adaptive motion planning of an autonomous mobile robot
  2. Global Path Planning for Autonomous Mobile Robot Using Genetic Algorithm
  3. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Path Planning Based on Improved Pre-planning Artificial Potential Fiel...
  4. A path planning algorithm using artificial potential field based on probability map
  5. An event-triggered real-time motion planning strategy for autonomous vehicles
  6. A hierarchical and dynamic method to compute harmonic functions for constrained motion planning
  7. Hierarchical Vision-motion Planning With Uncertainty: Local Path Planning And Global Route Selection
  8. Rapid Online Path Planning Onboard a VTOL UAV
  9. Path Planning for an Articulated Transporter/Manipulator System
  10. Research on path planning method of multi mobile robot in dynamic environment
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 23小时前

    MchemG MchemG Lv12 上传了文件

    待审核 EPR2025014.pdf (3.27 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:21:01 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:20:57 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    10:20:55 已向机器人发送请求

  • 1天前

    mzhnx mzhnx Lv5 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Fairy完成签到，获得积分10
25秒前
ZhaoW发布了新的文献求助10
30秒前
35秒前
无语发布了新的文献求助10
41秒前
55秒前
共享精神的应助被无语采纳，获得10
59秒前
ZhaoW发布了新的文献求助10
1分钟前
小蘑菇的应助被ZhaoW采纳，获得10
1分钟前
研友_VZG7GZ的应助被ZhaoW采纳，获得10
1分钟前
Cherry完成签到 ，获得积分10
1分钟前
独特的初彤完成签到 ，获得积分10
1分钟前
Willow完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
省级中药饮片完成签到 ，获得积分10
1分钟前
拉长的迎曼完成签到 ，获得积分10
1分钟前
2分钟前
2分钟前
善学以致用的应助被bababiba采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
Yi完成签到，获得积分10
2分钟前
机灵冷雪发布了新的文献求助10
2分钟前
huy完成签到，获得积分10
2分钟前
2分钟前
ZhaoW发布了新的文献求助10
3分钟前
Sharif318完成签到，获得积分10
3分钟前
3分钟前
3分钟前
3分钟前
ZhaoW发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
无语发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
3分钟前
3分钟前
CipherSage的应助被ZhaoW采纳，获得10
3分钟前
FMHChan完成签到，获得积分10
4分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
4分钟前
jyy关闭了jyy的文献求助
4分钟前
4分钟前
hzwdm1发布了新的文献求助10
4分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Iron toxicity and hematopoietic cell transplantation: do we understand why iron affects transplant outcome? 2000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1021
Efficacy of sirolimus in Klippel-Trenaunay syndrome 500
上海破产法庭破产实务案例精选（2019-2024） 500
Teacher Wellbeing: Noticing, Nurturing, Sustaining, and Flourishing in Schools 500
EEG in Childhood Epilepsy: Initial Presentation & Long-Term Follow-Up 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5476493
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4578102
关于积分的说明 14363447
捐赠科研通 4506065
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2469099
邀请新用户注册赠送积分活动 1456539
关于科研通互助平台的介绍 1430331
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通