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  Improved Hybrid Model for Obstacle Detection and Avoidance in Robot Operating System Framework (Rapidly Exploring Random Tree and Dynamic Windows Approach) 机器人操作系统框架中障碍物检测与避障的改进混合模型（快速探索随机树和动态窗口方法）
相关领域
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移动机器人
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期刊：Sensors 作者：Ndidiamaka Adiuku; Nicolas P. Avdelidis; Gilbert Tang; Angelos Plastropoulos 出版日期：2024-04-02 |
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