Trajectory Tracking with Obstacle Avoidance for Autonomous UAV Swarms Based on Distributed Model Predictive Control

已完结

文献求助详情

标题	Trajectory Tracking with Obstacle Avoidance for Autonomous UAV Swarms Based on Distributed Model Predictive Control 基于分布式模型预测控制的自主无人机群避障轨迹跟踪相关领域避障弹道模型预测控制跟踪（教育）计算机科学障碍物避碰控制理论（社会学）控制（管理）控制工程人工智能移动机器人工程类机器人心理学地理计算机安全物理碰撞考古教育学天文
网址	https://doi.org/10.1109/icuas60882.2024.10556854
DOI	10.1109/icuas60882.2024.10556854 doi
其它	期刊：作者：Despoina Vavelidou; Teo Protoulis; Alex Alexandridis 出版日期：2024-06-04
求助人	朕是大皇帝在 2025-12-18 10:12:04 发布自福建，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.1上传了应助文件

2秒前; 负责风华完成签到，获得积分20

3秒前; bobo完成签到，获得积分10

4秒前; cjj关注了科研通微信公众号

5秒前; Jasper的应助被悲凉的菠萝采纳，获得10

6秒前; 土豪的易文完成签到，获得积分10

7秒前; zxm完成签到，获得积分10

8秒前; pluto上传了应助文件

8秒前; 坦率的海豚完成签到，获得积分10

8秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

10秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

12秒前; 寒冷的豌豆完成签到，获得积分10

12秒前; 独特的凝云完成签到，获得积分0

15秒前; 烟花上传了应助文件

16秒前; 79856886完成签到，获得积分10

16秒前; xingxing完成签到，获得积分10

17秒前; 白白白完成签到，获得积分10

17秒前; evseevsa发布了新的文献求助10

20秒前; 科研通AI6.1的应助被喻诗云采纳，获得10

20秒前; 李马克上传了应助文件

21秒前; jinrihui1上传了应助文件

22秒前; 华仔上传了应助文件

24秒前; 斯文败类上传了应助文件

27秒前; TYMX完成签到，获得积分10

27秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

27秒前; cjj发布了新的文献求助10

28秒前; 打打上传了应助文件

28秒前; 高兴的小馒头发布了新的文献求助10

28秒前; 十三发布了新的文献求助10

30秒前; 慕青上传了应助文件

30秒前; 天天快乐的应助被科研兄采纳，获得10

30秒前; 舒心的飞双发布了新的文献求助10

31秒前; Zz完成签到，获得积分10

32秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

32秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

33秒前; 今后上传了应助文件

33秒前; dacre发布了新的文献求助10

34秒前; 香蕉觅云的应助被zhangzhaoxin采纳，获得10

35秒前; 正直的电灯胆发布了新的文献求助10

39秒前; 李木头完成签到，获得积分10

40秒前