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  Robotic Leg Prosthesis: A Survey from Dynamic Model to Adaptive Control for Gait Coordination 机器人假肢步态协调从动力学模型到自适应控制的研究
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期刊：IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 作者：Xin Ma; Xiaoxu Zhang; Jian Xu 出版日期：2024-01-01 |
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