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 RT-RRT: Reverse Tree Guided Real-Time Path Planning/Replanning in Unpredictable Dynamic Environments RT-RRT：不可预测动态环境中的逆向树引导实时路径规划/重规划
相关领域
计算机科学
路径（计算）
树（集合论）
运动规划
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人工智能
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数学
数学分析
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