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标题
Robust dynamic surface control of series elastic actuators based on reduced-order extended state observer
基于降阶扩展状态观测器的串联弹性作动器鲁棒动态曲面控制
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网址
DOI
10.1177/10775463241241347 doi
其它 期刊:Journal of Vibration and Control
作者:Changwei Yin; Fuxin Du; Yang Zhang; Chao Chen; Rui Song; et al
出版日期:2024-03-28
求助人
七曜 在 2025-04-30 11:00:42 发布自甘肃,悬赏 10 积分
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