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  Multigene and Improved Anti-Collision RRT* Algorithms for Unmanned Aerial Vehicle Task Allocation and Route Planning in an Urban Air Mobility Scenario 城市空中机动场景中无人机任务分配和航线规划的多基因和改进防碰撞RRT*算法
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期刊：Biomimetics 作者：Qiang Zhou; Houze Feng; Yueyang Liu 出版日期：2024-02-21 |
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