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 A Lateral and Longitudinal Dynamics Control Framework of Autonomous Vehicles based on Multi-parameter Joint Estimation 基于多参数联合估计的自动驾驶汽车横向和纵向动力学控制框架
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Zhaobo Qin; Liang Chen; Manjiang Hu; Xin Chen 出版日期：2022-01-01 |
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