CS-BRM: A Probabilistic RoadMap for Consistent Belief Space Planning With Reachability Guarantees

已关闭

文献求助详情

标题	CS-BRM: A Probabilistic RoadMap for Consistent Belief Space Planning With Reachability Guarantees
网址	https://ieeexplore.ieee.org/ielam/8860/10365208/10404055-aam...
DOI	10.1109/tro.2024.3355375 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Dongliang Zheng; Jack Ridderhof; Zhiyuan Zhang; Panagiotis Tsiotras; Ali-Akbar Agha-Mohammadi 出版日期：2024-01-19
求助人	SCCZ 在 2026-10-16 18:36:59 发布自英国，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

National Center for Biotechnology Information

提交工单

求助 / 应助时间线

20小时前，求助关闭

SCCZ Lv5 求助人关闭了本次求助。

说明有了在图书馆找到了【积分已退回】
20小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

18:37:04 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

18:37:01 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献

18:36:59 已向机器人发送请求
20小时前

SCCZ Lv5 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Lucas上传了应助文件

刚刚; 断网了完成签到，获得积分10

1秒前; 无花果上传了应助文件

1秒前; 积心上岸完成签到，获得积分10

2秒前; 白英发布了新的文献求助10

4秒前; 英姑上传了应助文件

5秒前; youyou发布了新的文献求助10

5秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

5秒前; yiding1997完成签到，获得积分10

5秒前; xu发布了新的文献求助10

5秒前; orixero的应助被baby采纳，获得10

6秒前; WWW发布了新的文献求助10

6秒前; Lucas完成签到，获得积分10

7秒前; 无花果上传了应助文件

7秒前; Yinxb的应助被郭郭采纳，获得20

8秒前; 夜轩岚发布了新的文献求助10

8秒前; BJ_whc完成签到，获得积分10

9秒前; Akim的应助被平常访旋采纳，获得10

9秒前; 传奇3的应助被成霜采纳，获得10

9秒前; Ss发布了新的文献求助10

10秒前; DW的应助被木木采纳，获得10

10秒前; 情怀上传了应助文件

10秒前; shusheng_song发布了新的文献求助10

10秒前; 上官若男上传了应助文件

10秒前; 幽默千儿完成签到，获得积分10

11秒前; clement完成签到，获得积分10

11秒前; hhhhhh完成签到，获得积分10

11秒前; 时尚鑫鹏发布了新的文献求助10

11秒前; Miners完成签到，获得积分10

11秒前; Dawn2143发布了新的文献求助10

12秒前; 科目三的应助被世界和平采纳，获得10

12秒前; 桐桐上传了应助文件

13秒前; Ava的应助被雪宝宝采纳，获得10

13秒前; altman88完成签到，获得积分10

13秒前; creeper发布了新的文献求助20

14秒前; 所所上传了应助文件

14秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

16秒前; 荷包蛋完成签到，获得积分20

16秒前; 我好累完成签到，获得积分10

17秒前; Heng发布了新的文献求助30

17秒前