计算机科学 目标检测 人工智能 棱锥（几何） 计算机视觉 融合 对象（语法） 任务（项目管理） 特征（语言学） 特征提取 解耦（概率） 传感器融合 模式识别（心理学） 遥感 比例（比率） 图像融合 杂乱 遥感应用 入侵检测系统 选择（遗传算法） 任务分析 特征选择