Robust Finite-Time Formation Tracking Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots With Constraints on Velocities and Control Torques

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标题	Robust Finite-Time Formation Tracking Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots With Constraints on Velocities and Control Torques
网址	https://doi.org/10.1109/JIOT.2024.3491105
DOI	10.1109/JIOT.2024.3491105 doi
其它	期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Weifan Lu; Dexin Jiao; Yaqi Zhang; An-Min Zou 出版日期：2025
求助人	Ar 在 2026-03-31 17:25:56 发布自新疆，悬赏 10 积分
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