| 标题 |
 GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 相关领域
计算机科学
里程计
惯性测量装置
计算机视觉
人工智能
点云
激光雷达
里程表
机器人
同时定位和映射
编码器
基本事实
移动机器人
遥感
地理
操作系统
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| 网址 | |
| DOI |
10.1016/j.robot.2021.103759
doi
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| 其它 |
期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Yun Su; Ting Wang; Shiliang Shao; Chen Yao; Zhidong Wang 出版日期：2021 |
| 求助人 |
零洛 在
2021-08-05 10:32:44 发布，悬赏 10 积分
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