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 Crowd-SLAM: Visual SLAM Towards Crowded Environments using Object Detection Crowd-SLAM：使用目标检测对拥挤环境的视觉SLAM
相关领域
同时定位和映射
人工智能
水准点（测量）
计算机科学
计算机视觉
对象（语法）
机器人学
先验与后验
可视化
目标检测
移动机器人
机器人
模式识别（心理学）
地理
哲学
认识论
大地测量学
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：João Carlos Virgolino Soares; Marcelo Gattass; Marco Antônio Meggiolaro 出版日期：2021-05-28 |
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