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 Constraint-consistent task-oriented whole-body robot formulation: Task, posture, constraints, multiple contacts, and balance 约束一致的面向任务的全身机器人公式：任务、姿态、约束、多重接触和平衡
相关领域
欠驱动
机器人
接触力
计算机科学
冗余（工程）
控制工程
任务（项目管理）
约束（计算机辅助设计）
控制理论（社会学）
代表（政治）
模拟
人工智能
工程类
控制（管理）
机械工程
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系统工程
量子力学
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政治
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政治学
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| 其它 |
期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Oussama Khatib; Mikael Jorda; Jaeheung Park; Luis Sentis; Shu-Yun Chung 出版日期：2022-10-02 |
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