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标题
D3VIL-SLAM: 3D Visual Inertial LiDAR SLAM for Outdoor Environments
D3VIL-SLAM：用于室外环境的3D视觉惯性激光雷达SLAM
相关领域
同时定位和映射 计算机视觉 计算机科学 人工智能 激光雷达 弹道 可视化 惯性测量装置 基本事实 机器人 地理 遥感 移动机器人 天文 物理
网址
https://doi.org/10.1109/iv55152.2023.10186534
DOI
10.1109/iv55152.2023.10186534 doi
其它 期刊：
作者：Matteo Frosi; Matteo Matteucci
出版日期：2023-06-04
求助人
故意的白翠 在 2026-01-04 00:05:51 发布自浙江，悬赏 10 积分
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