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标题
Dynamic modeling and effective vibration reduction of dual-link flexible manipulators with two-stage cascade PID and active torque actuation
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级联 控制理论（社会学） 还原（数学） 振动 对偶（语法数字） 扭矩 PID控制器 工程类 计算机科学 阶段（地层学） 控制工程 物理 人工智能 数学 控制（管理） 声学 几何学 艺术 文学类 温度控制 古生物学 热力学 生物 化学工程
网址
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105867
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2024.105867 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：Nitin Gupta; Barun Pratiher
出版日期：2024-12-06
求助人
魔幻的千青 在 2025-11-26 20:24:55 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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