Dynamic modeling and effective vibration reduction of dual-link flexible manipulators with two-stage cascade PID and active torque actuation

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作者
Nitin Gupta,Barun Pratiher
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:205: 105867-105867 被引量:5
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2024.105867
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