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学位论文 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 |
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作者:蒋敏 关键词:海洋观测;水下环境;地图构建;前视声纳 授予学位:博士 学科专业:机械电子工程 导师姓名:封锡盛;李一平 学位年度:2020 |
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(2025-6-4)