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An sEMG-Driven Identification of Human Upper Limb Stiffness and Its Application in Variable Impedance Control 相关领域
刚度
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电阻抗
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阻抗控制
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期刊: 作者:Leyun Hu; Tinghan Xu; Ziyun Zhao; Di‐Hua Zhai; Yuanqing Xia 出版日期:2021-07-26 |
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