计算机科学 瓶颈 模块化设计 差异进化 人工智能 运动规划 趋同（经济学） 路径（计算） 进化算法 机器学习 航程（航空） 避障 障碍物 钥匙（锁） 粒子群优化 计算复杂性理论 最优化问题 适应（眼睛） 集成学习 遗传算法 混乱的 数学优化 分布式计算 高效能源利用 群体行为 过程（计算） 质量（理念） 多目标优化 进化计算