Implementation of an LQR-based swing-up and stabilization controller for the furuta pendulum using an STM32 microcontroller

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标题	Implementation of an LQR-based swing-up and stabilization controller for the furuta pendulum using an STM32 microcontroller
网址	https://doi.org/10.1088/2631-8695/ae2f1c
DOI	10.1088/2631-8695/ae2f1c doi
其它	期刊：Engineering Research Express 作者：Bouzeraa Ahmed Yassine; Saad Rouana Oussama; Lachouri Abderrazak; Raoul Herzog; Gherbi Sofiane; Mehennaoui Lamine 出版日期：2026
求助人	悠悠在 2026-01-29 17:11:08 发布自河南，悬赏 30 积分
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