Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots

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标题	Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2023.3324580
DOI	10.1109/tro.2023.3324580 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Patrick M. Wensing; Michael Posa; Yue Hu; Adrien Escande; Nicolas Mansard; et al 出版日期：2023-10-16
求助人	开心在 2026-09-25 20:06:45 发布自陕西，悬赏 10 积分
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