High-accuracy tracking control for uncertain robot manipulators: a sparse online Gaussian process approach

已关闭

文献求助详情

标题	High-accuracy tracking control for uncertain robot manipulators: a sparse online Gaussian process approach
网址	http://dx.doi.org/10.1108/ria-10-2024-0237
DOI	10.1108/ria-10-2024-0237 doi
其它	期刊：Robotic Intelligence and Automation 作者：Yunxiao Ren; Weiming Liu; Silong Wang; Guannan Lv; Guanghui Wen 出版日期：2025-03-19
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-22 23:10:50 发布自荷兰，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

4天前，求助关闭

悦耳的怀寒 Lv663 求助人关闭了本次求助。

说明批量关闭【积分已退回】
4天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

23:10:54 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

23:10:51 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

23:10:50 已向机器人发送请求
4天前

悦耳的怀寒 Lv663 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 嘉心糖的应助被破败秋月采纳，获得30

刚刚; 秀秀秀发布了新的文献求助10

刚刚; CodeCraft的应助被11采纳，获得10

1秒前; 香蕉觅云的应助被DengLipan采纳，获得10

1秒前; 脑洞疼的应助被冰可乐不加冰采纳，获得10

1秒前; Orange的应助被会扎针的小张采纳，获得10

2秒前; 明理太君完成签到，获得积分20

2秒前; lin完成签到，获得积分10

2秒前; molihuakai上传了应助文件

2秒前; 无奈的一曲发布了新的文献求助10

3秒前; yang完成签到，获得积分10

3秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

3秒前; xiaoshuwang完成签到，获得积分10

4秒前; 杆杆发布了新的文献求助10

5秒前; 小二郎的应助被清澈的爱只为中国采纳，获得10

7秒前; Lucas的应助被wbgwudi采纳，获得10

8秒前; CCC发布了新的文献求助10

10秒前; 清脆糖豆完成签到，获得积分10

10秒前; 2111355981完成签到，获得积分10

10秒前; water128完成签到，获得积分10

10秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

12秒前; SSYZ完成签到，获得积分10

13秒前; 在水一方上传了应助文件

13秒前; Flori发布了新的文献求助20

14秒前; Owen的应助被成太采纳，获得10

14秒前; 念汐关闭了念汐的文献求助

15秒前; 情怀的应助被Lululu采纳，获得10

17秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

17秒前; JamesPei上传了应助文件

19秒前; 大风大浪大鱼发布了新的文献求助10

20秒前; Zhou上传了应助文件

22秒前; 在水一方的应助被开心德地采纳，获得10

22秒前; 田様上传了应助文件

23秒前; 共享精神上传了应助文件

24秒前; 迷人的问枫发布了新的文献求助10

26秒前; QueenieChing驳回了科研通AI6.4的应助

26秒前; 陌风完成签到，获得积分10

27秒前; Lucas上传了应助文件

27秒前; 武雨寒完成签到，获得积分20

27秒前; 2213170089完成签到，获得积分10

28秒前