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标题
Cable-driven parallel robot trajectory generation with optimized orientation considering disturbance rejection
考虑干扰抑制的最优定向缆索驱动并联机器人轨迹生成
相关领域
扰动（地质） 弹道 方向（向量空间） 机器人 控制理论（社会学） 计算机科学 工程类 控制工程 人工智能 数学 地质学 物理 几何学 古生物学 控制（管理） 天文
网址
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106016
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2025.106016 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：Shuai Liu; Molong Duan
出版日期：2025-04-06
求助人
ttttt 在 2025-08-27 11:43:24 发布自北京，悬赏 10 积分
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