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 PointNet++GPD:6-DOF grasping pose detection method based on object point cloud PointNet++GPD：基于物体点云的6自由度抓取位姿检测方法
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抓住
点云
人工智能
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计算机视觉
点（几何）
目标检测
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物理
几何学
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程序设计语言
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期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Jianjun Yu; Miaoqiang Zhou; Daoxiong Gong; Naigong Yu; Ruihua Zhu 出版日期：2022-12-05 |
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