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 Anatomical Feature Constrained Path Planning for Robot-Assisted Pedicle Screw Placement Surgery 机器人辅助椎弓根螺钉置入手术的解剖特征约束路径规划
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期刊：Chinese Journal of Mechanical Engineering 作者：Yanding Qin; Jianpeng Liu; Pengxiu Geng; Hongpeng Wang; Mengmeng Zhou; et al 出版日期：2025-07-26 |
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