发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
A hyper-redundant manipulator gluing system under multiple constraints
多约束条件下的超冗余机械手胶合系统
相关领域
操纵器（设备） 计算机科学 机械手 控制工程 冗余（工程） 控制理论（社会学） 数学优化 工程类 数学 机器人 人工智能 控制（管理） 操作系统
网址
https://doi.org/10.1177/16878132251339863
AI链接 doi.orgdoi.org
DOI
10.1177/16878132251339863 doi
其它 期刊：Advances in Mechanical Engineering
作者：Dong-Jie Zhao; Aoshun Zhang; Yanbin Yao; Mingrui Luo; En Li; et al
出版日期：2025-05-01
求助人
Scss 在 2025-08-30 11:22:39 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Configurations of Robot’s Manipulators and Their Identification, and the Execution of Prescribed Tr...
  2. A Novel Decentralized Adaptive Control Strategy for an Open-Chain Robotic Manipulator
  3. Dynamic analysis and control of robotic manipulator for chemically aggressive environments
  4. Robot's manipulators: Simulation and identification of configurations, execution of prescribed traje...
  5. Adaptive Critic Optimal Control of an Uncertain Robot Manipulator With Applications
  6. Based on PLC Control System of Industrial Manipulator Research
  7. Design of PLC Control for Pneumatic Manipulator System
  8. Force Control of Robotic Manipulator using neural network ( Adaptive Force Control of 1 D.O.F. Manip...
  9. Mathematical Modeling For Control Of A Flexible Manipulator
  10. A New Method of KED Analysis of Robotic Manipulator
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 4小时前

    8R60d8 8R60d8 Lv12 上传了文件

    待审核 zhao-et-al-2025-a-hyper-redundant-manipulator-gluing-system-under-multiple-constraints.pdf (6.57 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 14小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:22:43 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:22:40 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    11:22:39 已向机器人发送请求

  • 14小时前

    Scss Scss Lv3 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
messyJ完成签到，获得积分10
刚刚
TRz发布了新的文献求助10
2秒前
8秒前
9秒前
sjm1311218发布了新的文献求助10
11秒前
HeHe发布了新的文献求助10
13秒前
TRz完成签到，获得积分10
18秒前
大模型的应助被sjm1311218采纳，获得10
31秒前
yyyyyyyyyyyiiii完成签到 ，获得积分10
34秒前
35秒前
默默半烟发布了新的文献求助10
42秒前
Tendency完成签到 ，获得积分10
48秒前
null的应助被科研通管家采纳，获得10
49秒前
caigou的应助被科研通管家采纳，获得10
49秒前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
49秒前
小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10
49秒前
到江南散步完成签到，获得积分10
53秒前
大模型的应助被背后的小笼包采纳，获得10
57秒前
1分钟前
yyy完成签到 ，获得积分20
1分钟前
1分钟前
1分钟前
悬铃木完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
彳亍1117的应助被背后的小笼包采纳，获得10
1分钟前
JamesPei的应助被有趣的银采纳，获得10
1分钟前
爱卿5271完成签到，获得积分0
1分钟前
1分钟前
彼岸花开发布了新的文献求助10
1分钟前
背后的小笼包完成签到，获得积分10
1分钟前
Yuki发布了新的文献求助10
2分钟前
领导范儿的应助被感动严青采纳，获得10
2分钟前
Stroeve完成签到，获得积分10
2分钟前
老迟到的梦旋完成签到 ，获得积分10
2分钟前
shenghaowen发布了新的文献求助10
2分钟前
一只小锦鲤完成签到 ，获得积分10
2分钟前
Sakura完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
null的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各位详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Voyage au bout de la révolution: de Pékin à Sochaux 700
血液中补体及巨噬细胞对大肠杆菌噬菌体PNJ1809-09活性的影响 500
Methodology for the Human Sciences 500
First Farmers: The Origins of Agricultural Societies, 2nd Edition 500
System of Systems Modeling and Analysis 400
Simulation of High-NA EUV Lithography 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4329113
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3842396
关于积分的说明 12007231
捐赠科研通 3483169
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1911072
邀请新用户注册赠送积分活动 955583
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 856347
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通