Robust Collision Avoidance and Path‐Following of USVs With Reduced Conservativeness: A Control Barrier Function‐Based Approach

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标题	Robust Collision Avoidance and Path‐Following of USVs With Reduced Conservativeness: A Control Barrier Function‐Based Approach 具有降低保守性的USV鲁棒避碰和路径跟踪：一种基于控制屏障函数的方法相关领域避碰路径（计算）功能（生物学）控制理论（社会学）控制（管理）碰撞计算机科学人工智能生物计算机安全细胞生物学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1002/rob.22456
DOI	10.1002/rob.22456 doi
其它	期刊：Journal of Field Robotics 作者：Guanghui Wen; Junjie Fu; Hang Lü; Jianfei Sun; Han Shen 出版日期：2024-10-25
求助人	香蕉吃鱼在 2025-07-16 01:23:17 发布自江苏，悬赏 10 积分
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