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Prescribed-time reinforcement learning formation control of nonlinear MASs with an unknown dynamic leader 相关领域
控制理论(社会学)
观察员(物理)
非线性系统
计算机科学
模糊逻辑
弹道
强化学习
控制(管理)
跟踪误差
李雅普诺夫函数
转化(遗传学)
模糊控制系统
跟踪(教育)
Lyapunov稳定性
功能(生物学)
非线性控制
数学
自适应控制
最优控制
多智能体系统
控制系统
近似误差
理论(学习稳定性)
数学优化
指数稳定性
错误检测和纠正
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(2025-6-4)