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 Perception-decision-execution coordination mechanism driven dynamic autonomous collaboration method for human-like collaborative robot based on multimodal large language model 相关领域
计算机科学
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Jianpeng Chen; Sihan Huang; Xiaowen Wang; Pengfei Wang; Jiahao Zhu; et al 出版日期：2025-10-11 |
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(2025-6-4)
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