A Perceptive Robotic Gripper Based on a Multi-Spherical-Joints Self-Adaptive Palm Structure (SAP-MSJs)

已完结

文献求助详情

标题	A Perceptive Robotic Gripper Based on a Multi-Spherical-Joints Self-Adaptive Palm Structure (SAP-MSJs)
网址	https://asmedigitalcollection.asme.org/mechanicaldesign/arti...
DOI	10.1115/1.4071765 doi
其它	期刊：Journal of Mechanical Design 作者：Kun Bi; Tao Zhang; Huabing Zhu; Sen Qian; Yongping Shi; et al 出版日期：2026-04-27
求助人	风趣梦芝在 2026-05-14 01:53:12 发布自广西，悬赏 30 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Victor3完成签到，获得积分20

10秒前; 互助完成签到，获得积分0

10秒前; 苗条的傲安完成签到，获得积分10

51秒前; cc完成签到，获得积分10

1分钟前; 所所的应助被Zer0采纳，获得10

1分钟前; 伶俐的一斩完成签到，获得积分10

1分钟前; Zer0完成签到，获得积分10

1分钟前; 所所上传了应助文件

1分钟前; Zer0发布了新的文献求助10

2分钟前; 真实的荣轩完成签到，获得积分10

2分钟前; jxjsyf完成签到，获得积分10

2分钟前; 落后安青完成签到，获得积分10

3分钟前; 小西贝完成签到，获得积分10

3分钟前; 在水一方上传了应助文件

3分钟前; 大菠萝5发布了新的文献求助10

3分钟前; 科研通AI6.3上传了应助文件

3分钟前; Lin完成签到，获得积分10

3分钟前; 隐形大地完成签到，获得积分10

3分钟前; Zeng发布了新的文献求助10

4分钟前; Lucas的应助被cc采纳，获得10

4分钟前; 闪闪访波完成签到，获得积分10

4分钟前; GIA完成签到，获得积分10

4分钟前; NexusExplorer的应助被cc采纳，获得10

4分钟前; 大胆的大楚完成签到，获得积分10

4分钟前; 7udo完成签到，获得积分20

5分钟前; 博士完成签到，获得积分10

5分钟前; 大个上传了应助文件

5分钟前; 7udo发布了新的文献求助10

5分钟前; link发布了新的文献求助10

5分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

5分钟前; Lucas上传了应助文件

5分钟前; cc发布了新的文献求助10

5分钟前; 唠叨的绣连完成签到，获得积分10

5分钟前; NexusExplorer上传了应助文件

5分钟前; cc发布了新的文献求助10

5分钟前; cc完成签到，获得积分20

6分钟前; Owen的应助被ccray采纳，获得30

6分钟前; Copyright上传了应助文件

6分钟前; ccray完成签到，获得积分10

6分钟前; 含糊的茹妖完成签到，获得积分10

6分钟前