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Research on robot force control based on RBF neural network stiffness prediction and reinforcement learning
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DOI
10.1108/ir-01-2025-0033 doi
其它 期刊:Industrial Robot-an International Journal
作者:Meng Xiao; LikeTing Li; Han‐Gyul Jin; Danyang Bao; Fangting Huang
出版日期:2025-03-22
求助人
qing 在 2026-07-11 18:36:13 发布自中国,悬赏 10 积分
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