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 Path tracking coordinated control strategy for autonomous four in-wheel-motor independent-drive vehicles with consideration of lateral stability 考虑横向稳定性的自主四轮电机独立驱动车辆路径跟踪协调控制策略
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Xiang Chen; Haonan Peng; Weida Wang; Lipeng Zhang; Quan An; et al 出版日期：2020-08-12 |
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