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 Nonlinear Positioning Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles in the Presence of Environmental Disturbances 环境扰动下欠驱动无人水面飞行器的非线性定位控制
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yang Qu; Lilong Cai 出版日期：2022-01-01 |
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