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EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features
EKF-LOAM：具有少量几何特征的受限空间中激光雷达SLAM与车轮里程计和惯性数据的自适应融合
相关领域
里程计 扩展卡尔曼滤波器 计算机视觉 同时定位和映射 人工智能 传感器融合 计算机科学 惯性测量装置 机器人 卡尔曼滤波器 完整的 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3169442
DOI
10.1109/tase.2022.3169442 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Gilmar P. Cruz; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Rafael Fernandes; Héctor Azpúrua; et al
出版日期：2022-04-29
求助人
zys 在 2025-05-09 11:24:53 发布自广东，悬赏 10 积分
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