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 Cooperative path following control of USV-UAVs with genetic algorithm extended state observer 基于遗传算法扩展状态观测器的USV-UAV协同路径跟随控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Hugan Zhang; Xianku Zhang; Haitong Xu; C. Guedes Soares 出版日期：2025-01-13 |
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