Cooperative path following control of USV-UAVs with genetic algorithm extended state observer

路径(计算) 观察员(物理) 国家(计算机科学) 控制(管理) 控制理论(社会学) 计算机科学 国家观察员 算法 遗传算法 工程类 计算机网络 人工智能 机器学习 物理 量子力学 非线性系统
作者
Hugan Zhang,Xianku Zhang,Haitong Xu,C. Guedes Soares
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:320: 120332-120332 被引量:30
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.120332
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
王国茹完成签到,获得积分10
刚刚
在水一方应助一点采纳,获得10
1秒前
可黄花岗完成签到,获得积分10
1秒前
脑洞疼应助斯文翠采纳,获得10
1秒前
Mr_Qiu发布了新的文献求助10
2秒前
123发布了新的文献求助10
3秒前
小马甲应助Dr.c采纳,获得10
3秒前
单纯鼠标发布了新的文献求助10
4秒前
侯伯军发布了新的文献求助10
4秒前
王饼干完成签到,获得积分10
4秒前
我是老大应助亦风采纳,获得10
4秒前
kuankuan发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
君绝发布了新的文献求助10
5秒前
6秒前
7秒前
8秒前
9秒前
11秒前
火星上的无春完成签到 ,获得积分10
11秒前
在水一方应助月眠眠采纳,获得10
11秒前
Moonpie应助xxzxg_nono采纳,获得10
11秒前
12秒前
王京文完成签到 ,获得积分10
12秒前
雪落你看不见完成签到,获得积分10
13秒前
舒心初晴发布了新的文献求助10
13秒前
盖了帽了发布了新的文献求助10
13秒前
14秒前
15秒前
JamesPei应助kghj采纳,获得10
15秒前
FashionBoy应助Honey采纳,获得10
15秒前
无私的鸣凤完成签到,获得积分10
15秒前
乐乐应助汤姆采纳,获得10
18秒前
王大侠完成签到,获得积分10
18秒前
18秒前
英姑应助风华笔墨采纳,获得10
18秒前
多情的续完成签到,获得积分10
19秒前
Irene完成签到 ,获得积分10
20秒前
wei发布了新的文献求助10
20秒前
高分求助中
Adhesion Science: Principles & Practice 1234
Signals, Systems, and Signal Processing 610
The Resilient Mindset 400
Impact of Storage Orientation and Duration on Prefilled Syringe Performance: Break-Loose and Glide Forces, and Injection Time Across Multiple Time Points 360
Programming for Chemical Engineers Using C, C++, and MATLAB 300
Upland Kenya wild flowers and ferns: a flora of the flowers, ferns, grasses, and sedges of highland Kenya 300
Disturbing the Quiet Life? Competition and CEO Incentives 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6652611
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8406460
关于积分的说明 17974950
捐赠科研通 5848033
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2971759
邀请新用户注册赠送积分活动 1947257
关于科研通互助平台的介绍 1867762