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 Path planning for WMRs based on multi-strategy potential field ant colony optimization and elastic dynamic window approach 相关领域
运动规划
蚁群优化算法
数学优化
计算机科学
稳健性（进化）
避障
启发式
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移动机器人
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算法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Shisheng He; Ming Yue; Rui Feng Qiu; Fangli Jing; Yaohua Wu 出版日期：2026-02-15 |
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