A Lie-Theory-Based Dynamic Parameter Identification Methodology for Serial Manipulators

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标题	A Lie-Theory-Based Dynamic Parameter Identification Methodology for Serial Manipulators
网址	https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3044758
DOI	10.1109/TMECH.2020.3044758 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Zhongtao Fu; Jiabin Pan; Emmanouil Spyrakos-Papastavridis; Yen-Hua Lin; Xiaodong Zhou; et al 出版日期：2021
求助人	jikehan 在 2026-03-17 15:09:44 发布自江苏，悬赏 10 积分
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