A cooperative heterogeneous formation control and motion planning design of 3U: UAV-USV-UUV systems

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标题	A cooperative heterogeneous formation control and motion planning design of 3U: UAV-USV-UUV systems 相关领域反推计算机科学运动规划非线性系统控制工程控制（管理）避障控制理论（社会学）障碍物运动控制图形理论（学习稳定性）图论控制系统自适应控制数学证明水下工程类车辆动力学非线性控制机器人学机器人流量（数学）鲁棒控制系统动力学线性系统流量网络避碰
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.123867
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.123867 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Wen Pang; Daqi Zhu; Ming Chen; Z. Wang; Bin Wang 出版日期：2025-12-21
求助人	多情的青烟在 2026-03-16 20:48:28 发布自陕西，悬赏 10 积分
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