A cooperative heterogeneous formation control and motion planning design of 3U: UAV-USV-UUV systems

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作者
Wen Pang,Daqi Zhu,Ming Chen,Z. Wang,Bin Wang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:347: 123867-123867
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.123867
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