反推
计算机科学
运动规划
非线性系统
控制工程
控制(管理)
避障
控制理论(社会学)
障碍物
运动控制
图形
理论(学习稳定性)
图论
控制系统
自适应控制
数学证明
水下
工程类
车辆动力学
非线性控制
机器人学
机器人
流量(数学)
鲁棒控制
系统动力学
线性系统
流量网络
避碰
作者
Wen Pang,Daqi Zhu,Ming Chen,Z. Wang,Bin Wang
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.123867
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI