Saturation-tolerant prescribed performance neural formation control for air-floating robots under false data injection attacks - 科研通

发布文献求助

已关闭

文献求助详情

标题	Saturation-tolerant prescribed performance neural formation control for air-floating robots under false data injection attacks 相关领域计算机科学饱和（图论）机器人人工智能数学组合数学
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105044
DOI	10.1016/j.robot.2025.105044 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Weilun Zhang; Ruiheng Hu; Guan Wang; Hongwei Xia; Guangcheng Ma 出版日期：2025-05-22
求助人	叶子在 2026-01-31 15:18:04 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

7个月前，求助关闭

叶子 Lv5 求助人关闭了本次求助。

说明重复了【积分已退回】
7个月前

叶子 Lv5 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 禾味七月完成签到，获得积分20

刚刚; 晚生不才发布了新的文献求助10

刚刚; 震动的钢铁侠完成签到，获得积分10

2秒前; 小妍发布了新的文献求助30

2秒前; 明亮无颜发布了新的文献求助10

2秒前; 星辰大海上传了应助文件

3秒前; 酷波er的应助被清爽真采纳，获得10

3秒前; NexusExplorer上传了应助文件

5秒前; 借一颗糖关闭了借一颗糖的文献求助

5秒前; 英俊的铭上传了应助文件

7秒前; 求知的人儿发布了新的文献求助10

8秒前; 研友_VZG7GZ的应助被Young采纳，获得10

9秒前; 迷你的诗筠发布了新的文献求助10

9秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

9秒前; 那时花开的应助被Morem采纳，获得10

10秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

10秒前; Owen的应助被zhu采纳，获得10

11秒前; 顾矜上传了应助文件

11秒前; 华仔的应助被幸福的手套采纳，获得30

11秒前; 赵璇发布了新的文献求助10

12秒前; 无花果的应助被仁爱的乐安采纳，获得10

13秒前; 酷波er上传了应助文件

13秒前; 铁锅炖大鹅发布了新的文献求助10

13秒前; 科研通AI6.2的应助被小瞎子_Zora采纳，获得10

13秒前; ZzH发布了新的文献求助10

14秒前; ding上传了应助文件

14秒前; 无花果上传了应助文件

15秒前; 包容淇完成签到，获得积分10

17秒前; 桐桐上传了应助文件

17秒前; fighting完成签到，获得积分10

17秒前; 在水一方的应助被刘书章采纳，获得10

17秒前; 清爽真发布了新的文献求助10

17秒前; 明理夜山发布了新的文献求助10

17秒前; hhhhhqqqqq发布了新的文献求助10

18秒前; xuandandan完成签到，获得积分10

18秒前; 若水发布了新的文献求助200

18秒前; 杨自强发布了新的文献求助10

18秒前; 奔跑的应助被11111111采纳，获得10

19秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

21秒前; Isa发布了新的文献求助10

21秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Effects of Two Weeks of Red Light Therapy on Choroidal Thickness and Axial Length in Young Adults 700; 内視鏡的に摘除しえた十二指腸乳頭部腫瘍の2例 660; Management and the Arts 510; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; The Neuroscience of Language 400; Common Foundations of American and East Asian Modernisation: From Alexander Hamilton to Junichero Koizumi 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7676109; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9242164; 关于积分的说明 19915750; 捐赠科研通 7246287; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3286354; 关于科研通互助平台的介绍 2444396; 邀请新用户注册赠送积分活动 2289166

今日热心研友

馨馨的科科

学术文献互助

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通