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标题
Real-Time Neural MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
实时神经MPC：四旋翼和敏捷机器人平台的深度学习模型预测控制
相关领域
模型预测控制 计算机科学 人工神经网络 杠杆（统计） 控制工程 管道（软件） 人工智能 参数统计 实时控制系统 机器学习 控制（管理） 工程类 数学 统计 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2023.3246839
DOI
10.1109/lra.2023.3246839 doi
其它 期刊：IEEE robotics and automation letters
作者：Tim Salzmann; Elia Kaufmann; Jon Arrizabalaga; Marco Pavone; Davide Scaramuzza; et al
出版日期：2023-02-20
求助人
guihai 在 2025-12-16 21:26:25 发布自中国，悬赏 10 积分
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