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 A Study on Solving the Inverse Kinematics of Serial Robots using Artificial Neural Network and Fuzzy Neural Network 基于人工神经网络和模糊神经网络求解串联机器人运动学逆解的研究
相关领域
反向动力学
人工神经网络
正向运动学
运动学
工作区
计算机科学
人工智能
串联机械手
自由度（物理和化学）
机器人
自适应神经模糊推理系统
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机器人运动学
控制理论（社会学）
模糊逻辑
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期刊： 作者：Jacket Demby’s; Yixiang Gao; Guilherme N. DeSouza 出版日期：2019-06-01 |
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