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[高分]
Spatially-enhanced recurrent memory for long-range mapless navigation via end-to-end reinforcement learning 基于端到端强化学习的远程无地图导航空间增强递归记忆
相关领域
计算机科学
人工智能
强化学习
正规化(语言学)
机器学习
机器人
记忆
钥匙(锁)
循环神经网络
基线(sea)
保险丝(电气)
机器人学
移动机器人
深度学习
特征学习
人工神经网络
空间分析
运动规划
无监督学习
计算机视觉
语义映射
机器人学习
简单(哲学)
特征(语言学)
利用
移动机器人导航
建筑
监督学习
人机交互
冗余(工程)
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| 其它 |
期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Fan Yang; Per Frivik; David Hoeller; Chen Wang; Cesar Cadena; et al 出版日期:2025-12-13 |
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