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 An adaptive trajectory planning algorithm for robotic belt grinding of blade leading and trailing edges based on material removal profile model 基于材料去除轮廓模型的机器人砂带磨削叶片前后缘自适应轨迹规划算法
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Yuanjian Lv; Zhen Peng; Chao Qu; Dahu Zhu 出版日期：2020-05-26 |
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