强化学习 非线性系统 人工神经网络 计算机科学 汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程 最优控制 李雅普诺夫函数 有界函数 国家（计算机科学） 动态规划 数学优化 理论（学习稳定性） 控制（管理） 控制理论（社会学） 非线性控制 Lyapunov稳定性 反向传播 控制系统 函数逼近 贝尔曼方程 一致有界性 径向基函数 最优化问题 序贯博弈 数学 系统动力学 控制器（灌溉） 网络控制系统 功能（生物学） 单调函数 指数稳定性 基础（线性代数） 芝诺悖论 非线性规划 自适应控制